Los primeros primates que caminaron erguidos, al igual los humanos modernos, son conocidos como homínidos.
A su vez, los primeros homínidos se conocen como Australopithecus, y se sabe que vivieron hace unos 4 millones de años en los bosques húmedos del Este de Sudáfrica.
Su estatura era más baja que la de los humanos modernos, ya que medían entre noventa centímetros y un metro y medio. Además se alimentaban de hojas, frutas, y restos de animales muertos.
Aunque no hay evidencia de que los Australopithecus fabricaran sus propios instrumentos, se han encontrado pruebas de que usaban ramas y huesos como herramientas y armas de defensa.
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