Imagen 1: formación en testudo o tortuga
La formación en testudo o tortuga era una disposición táctica utilizada frecuentemente por las legiones romanas para combatir, sobre todo en los asedios.
La primera mención que se conoce de esta táctica es de Polibio, en el siglo II a. C.
En la imagen se puede ver cómo los legionarios se cubrían con sus scutum solapándolos a modo de caparazón, formando una pared de escudos frontal y un techo que los protegía de las flechas.